КІНЕМАТИЧНЕ ПРОЄКТУВАННЯ ЯК ЗАСІБ ВДОСКОНАЛЕННЯ ПОШУКУ МОРСЬКИХ МІН
KINEMATIC DESIGN AS A TOOL IMPROVEMENT OF NAVAL MINES SEARCH
Сторінки:16-25 . Номер: №5, 2023 (325) 
Автори:
АФТАНАЗІВ І.С.
Національний університет «львівська політехніка»
ORCID: http://orcid.org/0000-0003-3484-7966
СТРОГАН О.І.
Національний університет «львівська політехніка»
ORCID: http://orcid.org/0000-0002-1790-6736
ШЕВЧУК Л.І.
Національний університет «львівська політехніка»
ORCID: http://orcid.org/0000-0003-3484-7966
СТРУТИНСЬКА Л.Р.
Національний університет «львівська політехніка»
ORCID : http://orcid.org/0000-0002-0401-5475
AFTANAZIV I.S., STROGHAN O.I., SHEVCHUK L.I., STRUTYNSKA L.R.
Lviv Polytechnic National University
DOI:https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2023-325-5-16-25
Анотація мовою оригіналу
Темою даного дослідження є вдосконалення методик пошуку і визначення координат морських мін різних типів та просторово-глибинного розташування, його предметом – застосування кінематичного проєктування для уточнення координат якірних та донних мін. Мета роботи – розробка принципових схем оптимізації просторових переміщень пошукових суден та створення алгоритмів уточнених розрахунків координат якірних та донних мін засобами кінематичного проєктування. Методологією проведення досліджень було застосування положень теорії відображення координат та траєкторій просторових переміщень рухомих об’єктів засобами нарисної геометрії із врахуванням специфіки та динамічних особливостей кінематичного проєктування. Основним результатом дослідження є створення методики розрахунків уточнених координат якірних та донних мін у поєднанні із оптимізацією траєкторій пошукових переміщень плавучих пошукових суден по спіралі Архімеда. Цим забезпечується не тільки збільшення на 25-30% обстежених площ, а і пропорційна економія палива. Для керування переміщеннями пошукових плавучих засобів, для опрацювання наданих ними даних про виявлену міну, для уточнення координат виявленої міни запропонована відповідна блок-схема комп’ютерної програми.
Ключові слова: пошук, якірна та донна міни, розмінування, катер-тралівник, човен, додатковий плавучий засіб, блок-схема, розрахунок, координати, кінематичне проєктування.
Розширена анотація англійською мовою
The issue of demining sea raids and ports, which is relevant for Europe during the period of active deployment of military confrontations on its territory, is considered. It is proposed to expand the search capabilities of trawler boats by adding auxiliary search vessels to them. This increases the effective search area by one and a half to two times, reducing by 25-30% fuel consumption for search passages of floating vehicles. The optimal trajectory of search movements of floating vehicles along the Archimedean spiral and the method of determining the coordinates of mines by means of kinematic design are proposed. The movement of search vessels along an Archimedean spiral is recommended due to the absence of sharp turns and reciprocating movements in such a trajectory, which are undesirable for the search movements of trawler boats. At the same time, the danger of having unlimited areas of the surface of the reservoir or the sea is also eliminated. As one of the most effective options for the disposal of mines, their detonation with warheads dropped from an aerial liquidator drone has been proposed. To clarify the coordinates of the location of anchor and bottom mines, it is proposed to use the kinematic design method. This technique provides for the formation of a base plane and the designation of a “picture” projection plane in the depth of the sea, on which the projecting rays will be projected. In this case, the wanted mine serves as a design object. The use of kinematic design techniques and an auxiliary floating search vessel to search for mines allows not only to carry out search operations without direct participation in the search of people, but also to increase the productivity and speed of search operations. In order to manage the movements of the search floats, to process the data provided by them about the detected mine, to specify the coordinates of the detected mine, a corresponding block diagram of the computer program is proposed. It was established that at speeds of 5÷5.5 knots of search movements of floating vessels, using the proposed search scheme, it is possible to survey up to 6 square kilometers of sea water area every hour. At the same time, it is possible to save up to 20 liters of valuable fuel during the survey of such an area due to the reduction of movements of the trawler boat.
Key words: search, anchor and bottom mines, mine clearance, trawler boat, boat, additional floating vehicle, block diagram, calculation, coordinates, kinematic design.
