АДАПТИВНА МІКРОПРОЦЕСОРНА СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ

  • Г. І. РАДЕЛЬЧУК
  • Д. А. МАКАРИШКІН
  • А. Д. ГРЕБІНЧУК
  • А. Ю. БОНДАР
Ключові слова: адаптивна мікропроцесорна система автоматичного керування, безпілотний літальний апарат, адаптивне керування, лінійна модель, нелінійна модель.

Анотація

У статті наведено структуру адаптивної мікропроцесорної системи автоматичного керування безпілотним літальним
апаратом із використанням нелінійної моделі безпілотного літального апарату, що дозволяє підвищити ефективність
керування та вимірювання координат безпілотних літальних апаратів. Представлені результати аналізу існуючих адаптивних
мікропроцесорних систем автоматичного керування безпілотним літальним апаратом. Встановлено їх переваги та недоліки.
Для реалізації на практиці реальної програми керування польотом безпілотного літального апарату є необхідним застосування
систематичного процесу проєктування та моделювання адаптивної мікропроцесорної системи керування використовуючи
алгоритми адаптивного керування зі зворотнім зв’язком L1.

Опубліковано
2021-02-04
Розділ
ІНФОКОМУНІКАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА ОБЧИСЛЮВАЛЬНА ТЕХНІКА