{"id":12473,"date":"2022-05-13T12:05:45","date_gmt":"2022-05-13T09:05:45","guid":{"rendered":"http:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/?p=12473"},"modified":"2022-06-07T01:56:52","modified_gmt":"2022-06-06T22:56:52","slug":"analitychne-doslidzhennya-deyakyh-konstruktyvnyh-parametriv-galtuvalnoyi-mashyny-z-dvoma-robochymy-yemkostyamy-shho-zyednani-mizh-soboyu-obertalnoyu-kinematychnoyu-paroyu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/?p=12473","title":{"rendered":"\u0410\u043d\u0430\u043b\u0456\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0434\u0435\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0456\u0432 \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \u0437 \u0434\u0432\u043e\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0454\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0449\u043e \u0437\u2019\u0454\u0434\u043d\u0430\u043d\u0456 \u043c\u0456\u0436 \u0441\u043e\u0431\u043e\u044e \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u044e \u043a\u0456\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u044e \u043f\u0430\u0440\u043e\u044e"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\u0410\u041d\u0410\u041b\u0406\u0422\u0418\u0427\u041d\u0415 \u0414\u041e\u0421\u041b\u0406\u0414\u0416\u0415\u041d\u041d\u042f \u0414\u0415\u042f\u041a\u0418\u0425 \u041a\u041e\u041d\u0421\u0422\u0420\u0423\u041a\u0422\u0418\u0412\u041d\u0418\u0425 \u041f\u0410\u0420\u0410\u041c\u0415\u0422\u0420\u0406\u0412 \u0413\u0410\u041b\u0422\u0423\u0412\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e\u0407 \u041c\u0410\u0428\u0418\u041d\u0418 \u0417 \u0414\u0412\u041e\u041c\u0410 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0427\u0418\u041c\u0418 \u0404\u041c\u041a\u041e\u0421\u0422\u042f\u041c\u0418, \u0429\u041e \u0417\u2019\u0404\u0414\u041d\u0410\u041d\u0406 \u041c\u0406\u0416 \u0421\u041e\u0411\u041e\u042e \u041e\u0411\u0415\u0420\u0422\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e\u042e \u041a\u0406\u041d\u0415\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u041d\u041e\u042e \u041f\u0410\u0420\u041e\u042e<\/p>\n

ANALYTICAL INVESTIGATION OF SOME CONSTRUCTIVE PARAMETERS OF A HOLDING MACHINE WITH TWO WORKING CAPACITIES CONNECTED BETWEEN EACH OTHER<\/p>\n

\u0421\u0442\u043e\u0440\u0456\u043d\u043a\u0438:\u00a09<\/strong>7<\/strong>-10<\/strong>2<\/strong>. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440: \u21162, 2022 (307)\u00a0 \"\"\u00a0<\/a><\/strong>
\n\u00a0\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438:<\/strong>
\n\u0417\u0410\u041b\u042e\u0411\u041e\u0412\u0421\u042c\u041a\u0418\u0419 \u041c. \u0413.
\n\u041a\u0438\u0457\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 \u0442\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443,
\n\u0412\u0456\u0434\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0456\u0436\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0437\u0432\u0438\u0442\u043a\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0438\u043d\u0438 \u00ab\u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0430\u00bb
\nhttps:\/\/orcid.org\/0000-0001-6258-0088<\/a>
\ne-mail: markzalubovskiy@gmail.com<\/a>
\n\u041f\u0410\u041d\u0410\u0421\u042e\u041a \u0406. \u0412.
\n\u041a\u0438\u0457\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 \u0442\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443
\nhttps:\/\/orcid.org\/0000-0001-6671-4266<\/a>
\ne-mail: panasjuk1961@gmail.com<\/a>
\nZALYUBOVSKYI Mark G.
\nOpen International University of Human Development “Ukraine”
\nPANASYUK Igor V.
\nKyiv National University of Technology and Design
\n\u00a0<\/strong>\u00a0DOI:<\/strong>\u00a0https:\/\/www.doi.org\/10.31891\/2307-5732-2022-307-2-97-102<\/a><\/p>\n

\u0410\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0456\u044f \u043c\u043e\u0432\u043e\u044e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0456\u043d\u0430\u043b\u0443<\/strong><\/p>\n

\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00abTurbula\u00bb \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u044f\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456 \u043f\u0430\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u2019\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0443 \u0457\u0457 \u043a\u0456\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0430\u043d\u0446\u044e\u0437\u0456. \u0422\u0430\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0456\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0456\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0445\u0443\u043d\u043e\u043a \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044f \u0443 \u043a\u0456\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0446\u044e\u0433 \u0434\u043e\u0434\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u0457 \u0440\u0443\u0445\u043e\u043c\u043e\u0457 \u043b\u0430\u043d\u043a\u0438 \u2013 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0457 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043e\u0457 \u0454\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0456. \u0415\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0456\u044f \u0434\u0430\u043d\u043e\u0457 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0456\u0457 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0454 \u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043f\u0456\u0434\u0432\u0438\u0449\u0438\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0456\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0445\u0443\u043d\u043e\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0449\u043e \u0432\u0438\u043d\u0438\u043a\u0430\u0454 \u043c\u043e\u0436\u043b\u0438\u0432\u0456\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0456\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0456 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u0438\u043a\u043e\u043d\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0456 \u0440\u0456\u0437\u043d\u0456 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0456 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0456\u0457 \u0430\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u043e\u0431\u043b\u044f\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0456 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0456\u0439 \u0440\u0456\u0437\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c\u0443 \u0442\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438. \u0412\u0438\u043a\u043e\u043d\u0430\u043d\u0456 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0442\u0438\u0447\u043d\u0456 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0456\u0432 \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \u0437 \u0434\u0432\u043e\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0454\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0449\u043e, \u0432 \u0446\u0456\u043b\u043e\u043c\u0443, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0437\u043f\u0435\u0447\u0443\u044e\u0442\u044c \u0457\u0457 \u0440\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0456\u043e\u043d\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f. \u0412\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0454\u043c\u043e\u0437\u0432\u2019\u044f\u0437\u043e\u043a \u043c\u0456\u0436 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u0445\u043e\u043c\u0438\u0445 \u043b\u0430\u043d\u043e\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \u0442\u0430 \u0437\u043c\u0456\u043d\u043e\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0456\u0442\u0443\u0434\u0438 \u0457\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0456\u0449\u0435\u043d\u044c. \u0417\u043e\u043a\u0440\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u0456 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0456 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0456, \u044f\u043a\u0456 \u0434\u0430\u044e\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043b\u0438\u0432\u0456\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0445\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0456\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0437\u043c\u0456\u043d\u0438 \u043a\u0443\u0442\u0430 \u043c\u0456\u0436 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0445 \u0454\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0436 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0456\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0437\u043c\u0456\u043d\u0438 \u0432\u0456\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u0456 \u043c\u0456\u0436 \u0432\u0437\u0430\u0454\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0456\u0441\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0456\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432\u0438\u043b\u043e\u043a \u0434\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0454\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u0456 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0436\u0443\u0442\u044c \u0431\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0438\u043a\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0456 \u0443 \u0432\u0456\u0434\u043f\u043e\u0432\u0456\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u044e\u0440\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0431\u0443\u0434\u0456\u0432\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0456\u0434\u043f\u0440\u0438\u0454\u043c\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0456\u0457 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u043d\u043d\u044f \u0437\u0456 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u043c \u0440\u0443\u0445\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0454\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.
\n\u041a\u043b\u044e\u0447\u043e\u0432\u0456 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430:<\/strong> \u043f\u0430\u0441\u0438\u0432\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0432\u2019\u044f\u0437\u043e\u043a, \u043a\u0456\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u043d\u0446\u044e\u0433, \u0448\u0430\u0442\u0443\u043d, \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0430 \u0454\u043c\u043a\u0456\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n

\u00a0\u0420\u043e\u0437\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0430\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0456\u044f \u0430\u043d\u0433\u043b\u0456\u0439\u0441\u044c\u043a\u043e\u044e \u00a0\u043c\u043e\u0432\u043e\u044e<\/strong><\/p>\n

The disadvantages of using machine mechanisms in the kinematic circuits of which contain a passive connection are described. A three-dimensional statically defined mechanism of the \u201cTurbula\u201d type machine without the presence of a passive connection in its kinematic circuit is proposed. This design of the machine is realized due to the introduction into the kinematic circuit of an additional moving link – the second working capacity. Operation of this design of the car allows to increase productivity of processing of details considerably due to the fact that there is a possibility on one car to carry out two different technological operations at the same time or to process two parties of various details at the same time. The principle of operation of the mechanism and the machine is described. Analytical researches of the basic geometrical and constructive parameters of the galvanizing machine with two working capacities which, as a whole, provide its rational functioning are executed. The relationship between the geometric parameters of the moving parts of the machine and the change in the amplitude of their movements. In particular, mathematical dependences are obtained, which make it possible to calculate the amplitude of the angle change between the axes of two tanks, as well as the amplitude of the distance change between mutually perpendicular geometric axes of the forks to the working tanks. The operation of this machine design will significantly increase the productivity of machining parts due to the fact that it is possible to perform two different technological operations on one machine or simultaneously process two batches of different parts. The obtained results of analytical researches can be used in the corresponding design bureaus of the machine-building enterprises at a stage of designing of the galting equipment with difficult spatial movement of working capacities.
\nKeywords:<\/strong> passive connection, kinematic circuit, connecting rod, shunting, working capacity.<\/p>\n

\u041b\u0456\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u041c.\u0413. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0456 \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u0442\u0430 \u0437\u043c\u0456\u0448\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0447\u043d\u0456 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0438 \u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0456 \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00abTurbula\u00bb \/ \u041c.\u0413. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0406.\u0412. \u041f\u0430\u043d\u0430\u0441\u044e\u043a, \u0412.\u0412. \u041c\u0430\u043b\u0438\u0448\u0435\u0432 \/\/ \u0412\u0447\u0435\u043d\u0456 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0422\u0430\u0432\u0440\u0456\u0439\u0441\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u0456\u043c\u0435\u043d\u0456 \u0412.\u0406. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0430\u0434\u0441\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e. \u0421\u0435\u0440\u0456\u044f: \u0442\u0435\u0445\u043d\u0456\u0447\u043d\u0456 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u2013 2021. \u2013 \u2116 3, \u0442\u043e\u043c 32 (71). \u2013 \u0421. 6-11.<\/li>\n
  2. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u041c.\u0413. \u0415\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0432\u043f\u043b\u0438\u0432\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0456\u0457 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0432\u0438\u0445 \u0432\u0456\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u00ab\u0431\u043b\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432\u043a\u0430\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0456 \u0457\u0445 \u043e\u0431\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0456\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0456 \/ \u041c.\u0413. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0406.\u0412. \u041f\u0430\u043d\u0430\u0441\u044e\u043a \/\/ \u0412\u0456\u0441\u043d\u0438\u043a \u041a\u0438\u0457\u0432\u0441\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 \u0442\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u2013 2020. \u2013 \u21162 (144). \u2013 \u0421. 24-32.<\/li>\n
  3. \u0411\u0443\u0440\u043c\u0456\u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432 \u041e.\u041f.\u00a0\u0412\u0438\u0440\u043e\u0431\u043d\u0438\u0446\u0442\u0432\u043e \u043b\u0438\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430 \u0432\u0438\u0440\u043e\u0431\u0456\u0432 \u0437 \u043f\u043e\u043b\u0456\u043c\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0456\u0430\u043b\u0456\u0432 \u0443 \u0432\u0437\u0443\u0442\u0442\u0454\u0432\u0456\u0439 \u0442\u0430 \u0448\u043a\u0456\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439\u043d\u0456\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0456: \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0456\u044f \/ \u041e.\u041f.\u00a0\u0411\u0443\u0440\u043c\u0456\u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0411.\u041c. \u0417\u043b\u043e\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0412.\u041f. \u041a\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0406.\u0412. \u041f\u0430\u043d\u0430\u0441\u044e\u043a, \u041c.\u0404. \u0421\u043a\u0438\u0431\u0430, \u041e.\u041c. \u0421\u0438\u043d\u044e\u043a. \u2013 \u0425\u043c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446., 2007. \u2013 255 c.<\/li>\n
  4. Zalyubovskyi M.G. Experimental investigation of the handling process of polymeric units in a machine with a compacted space movement of working capacity \/ Zalyubovskyi M.G., Panasyuk I.V., Smirnov Y.I., Klaptsov Y.V., Malyshev V.V. \/\/ Bulletin of the Kyiv National University of Technologies and Design \u2013 2019. \u2013 Vol. 2 (132). \u2013 P. 24 \u2013 32.<\/li>\n
  5. Marigo. Developing Mechanistic Understanding of Granular Behaviour in Complex Moving Geometry using the Discrete Element Method \/ M. Marigo, D. L. Cairns, M. Davies, A. Ingram, E. H. Stitt \/\/ Powder Technology 212 (2011), pp. 17-24.<\/li>\n
  6. \u0428\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0410.\u0418. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0420\u0422\u0418: \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c.: \u0425\u0438\u043c\u0438\u044f, 1987. \u2013 176 \u0441.<\/li>\n
  7. \u0428\u0443\u043c\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u00a0\u0422. \u0410.\u00a0\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u0430\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439: \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \/ \u0422. \u0410.\u00a0\u0428\u0443\u043c\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0412. \u0418. \u0428\u0430\u043f\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u042e. \u0418. \u0413\u0443\u0442\u044c\u043a\u043e; \u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0443\u043a\u0440. \u043d\u0430\u0446. \u0443\u043d-\u0442 \u0438\u043c. \u0412. \u0414\u0430\u043b\u044f. – \u041b\u0443\u0433\u0430\u043d\u0441\u043a: \u041d\u043e\u0443\u043b\u0438\u0434\u0436, 2011. \u2013 59 c.<\/li>\n
  8. Willy A. Bachofen (WAB): \u0441\u0430\u0439\u0442 Willy A. Bachofen AG, Maschinenfabrik. \u2013 2021 [\u0415\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441]. URL: https:\/\/www.wab-group.com\/en\/ (\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0456\u0434\u0432\u0456\u0434\u0443\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f: 25.12.2021).<\/li>\n
  9. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u041c.\u0413. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \u0437\u0456 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0443\u0445\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0454\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0456\u043c\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439: \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0456\u044f \/ \u041c.\u0413. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0406.\u0412. \u041f\u0430\u043d\u0430\u0441\u044e\u043a, \u0412.\u0412. \u041c\u0430\u043b\u0438\u0448\u0435\u0432 \u2013 \u041a.: \u0423\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u00ab\u0423\u043a\u0440\u0430\u0457\u043d\u0430\u00bb, 2018. \u2013 228 \u0441.<\/li>\n
  10. \u0420\u0435\u0448\u0435\u0442\u043e\u0432 \u041b.\u041d. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u2013 \u0418\u0437\u0434. 2-\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0438 \u0434\u043e\u043f. \u2013 \u041c.: \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435, 1972. \u2013 256 \u0441.<\/li>\n
  11. Zalyubovskii M. G. On the study of the basic design parameters of a seven-link Spatial mechanism of a part processing machine \/ G. Zalyubovskii, I. V. Panasyuk \/\/ International Applied Mechanics, 56, issue 1, April 2020, 54 \u2013 64.<\/li>\n
  12. Zaliubovskyi M. G. Synthesis and research of the tumbling machine spatial mechanism \/ G. Zaliubovskyi, I. V. Panasiuk, Yu. I. Smirnov, V. V. Malyshev \/\/ Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, \u2013 2020. \u2013 178, issue 4, 69-75.<\/li>\n
  13. Zalyubovskii M. G. Studying the main design parameters of linkage mechanisms of part-processing machines with two working barrels \/ G. Zalyubovskii, I. V. Panasyuk \/\/ International Applied Mechanics, 56, issue 6, November 2020, 762 \u2013 772.<\/li>\n
  14. \u041c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0410.\u0413. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u041a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0413\u0410\u0423. \u2013 2019. \u2013 \u21162 (53). \u0421. 111-116.<\/li>\n
  15. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u041c.\u0413. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0442\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0456\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0456\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0456\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c\u0443 \u0433\u0430\u043b\u0442\u0443\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0457 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438 \/ \u041c.\u0413. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0406.\u0412. \u041f\u0430\u043d\u0430\u0441\u044e\u043a, \u0412.\u0412. \u041c\u0430\u043b\u0438\u0448\u0435\u0432 \/\/ \u0412\u0456\u0441\u043d\u0438\u043a \u041a\u0438\u0457\u0432\u0441\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0456\u0439 \u0442\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u2013 2020. \u2013 \u21165 (150). \u2013 \u0421. 24-30.<\/li>\n
  16. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439 \u041c.\u0413. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0437 \u043a\u0456\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u044e \u043f\u0430\u0440\u043e\u044e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0443 \u2013 \u043a\u0456\u043d\u0435\u0442\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u043b\u0456\u0434\u0436\u0435\u043d\u043d\u044f \/ \u041c.\u0413. \u0417\u0430\u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0441\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0406.\u0412. \u041f\u0430\u043d\u0430\u0441\u044e\u043a, \u0412.\u0412. \u041c\u0430\u043b\u0438\u0448\u0435\u0432 \/\/ \u0412\u0447\u0435\u043d\u0456 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0422\u0430\u0432\u0440\u0456\u0439\u0441\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0446\u0456\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0456\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443 \u0456\u043c\u0435\u043d\u0456 \u0412.\u0406. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0430\u0434\u0441\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e. \u0421\u0435\u0440\u0456\u044f: \u0442\u0435\u0445\u043d\u0456\u0447\u043d\u0456 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u2013 2021. \u2013 \u2116 2, \u0442\u043e\u043c 32 (71). \u2013 \u0421. 6-11.<\/li>\n
  17. \u0410\u0440\u0442\u043e\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0418.\u0418. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u2013 \u041c.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1988. \u2013 640 \u0441.<\/li>\n<\/ol>\n

    References<\/strong><\/p>\n

      \n
    1. Zaliubovskyi M.H. Perspektyvni haltuvalni ta zmishuvalni tekhnolohichni protsesy u mashyni typu \u00abTurbula\u00bb \/ M.H. Zaliubovskyi, I.V. Panasiuk, V.V. Malyshev \/\/ Vcheni zapysky Tavriiskoho natsionalnoho universytetu imeni V.I. Vernadskoho. Seriia: tekhnichni nauky \u2013 2021. \u2013 \u2116 3, tom 32 (71). \u2013 S. 6-11.<\/li>\n
    2. Zaliubovskyi M.H. Eksperymentalne doslidzhennia vplyvu heometrii metalevykh vidlyvok detalei zamka \u00abblyskavka\u00bb na osoblyvosti yikh obrobky v haltuvalnii mashyni \/ M.H. Zaliubovskyi, I.V. Panasiuk \/\/ Visnyk Kyivskoho natsionalnoho universytetu tekhnolohii ta dyzainu \u2013 2020. \u2013 \u21162 (144). \u2013 S. 24-32.<\/li>\n
    3. Burmistenkov O.P. Vyrobnytstvo lytykh detalei ta vyrobiv z polimernykh materialiv u vzuttievii ta shkirhalantereinii promyslovosti: monohrafiia \/ O.P. Burmistenkov, B.M. Zlotenko, V.P. Konoval, I.V. Panasiuk, M.Ie. Skyba, O.M. Syniuk. \u2013 Khmelnyts., 2007. \u2013 255 s.<\/li>\n
    4. Zalyubovskyi M.G. Experimental investigation of the handling process of polymeric units in a machine with a compacted space movement of working capacity \/ Zalyubovskyi M.G., Panasyuk I.V., Smirnov Y.I., Klaptsov Y.V., Malyshev V.V. \/\/ Bulletin of the Kyiv National University of Technologies and Design \u2013 2019. \u2013 Vol. 2. \u2013 P. 24 \u2013 32.<\/li>\n
    5. Marigo. Developing Mechanistic Understanding of Granular Behaviour in Complex Moving Geometry using the Discrete Element Method \/ M. Marigo, D. L. Cairns, M. Davies, A. Ingram, E. H. Stitt \/\/ Powder Technology 212 (2011), pp. 17-24.<\/li>\n
    6. Shvarts A.I. Mehanizatsiya i avtomatizatsiya proizvodstva formovyih RTI: Uchebnoe posobie dlya rabochego obrazovaniya. M.: Himiya, 1987. \u2013 176 s.<\/li>\n
    7. Shumakova T. A. Instrument dlya vibroabrazivnoy obrabotki detaley: monografiya \/ T. A. Shumakova, V. I. Shapovalov, Yu. I. Gutko; Vostochnoukr. nats. un-t im. V. Dalya. – Lugansk: Noulidzh, 2011. \u2013 59 c.<\/li>\n
    8. Willy A. Bachofen (WAB): \u0441\u0430\u0439\u0442 Willy A. Bachofen AG, Maschinenfabrik. \u2013 2021 [Elektronnyi resurs]. URL: https:\/\/www.wab-group.com\/en\/ (data vidviduvannia: 25.12.2021).<\/li>\n
    9. Zaliubovskyi M. H. Mashyny zi skladnym rukhom robochykh yemkostei dlia obrobky polimernykh detalei: monohrafiia \/ M. H. Zaliubovskyi, I. V. Panasiuk, V. V. Malyshev \u2013 K.: Universytet \u00abUkraina\u00bb, 2018. \u2013 228 s.<\/li>\n
    10. Reshetov L.N. Konstruirovanie ratsionalnyih mehanizmov. \u2013 Izd. 2-e, pererabot. i dop. \u2013 M.: Mashinostroenie, 1972. \u2013 256 s.<\/li>\n
    11. Zalyubovskii M. G. On the study of the basic design parameters of a seven-link Spatial mechanism of a part processing machine \/ G. Zalyubovskii, I. V. Panasyuk \/\/ International Applied Mechanics, 56, issue 1, April 2020, 54 \u2013 64.<\/li>\n
    12. Zaliubovskyi M. G. Synthesis and research of the tumbling machine spatial mechanism \/ G. Zaliubovskyi, I. V. Panasiuk, Yu. I. Smirnov, V. V. Malyshev \/\/ Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, \u2013 2020. \u2013 178, issue 4, 69-75.<\/li>\n
    13. Zalyubovskii M. G. Studying the main design parameters of linkage mechanisms of part-processing machines with two working barrels \/ G. Zalyubovskii, I. V. Panasyuk \/\/ International Applied Mechanics, 56, issue 6, November 2020, 762 \u2013 772.<\/li>\n
    14. Mudrov A.G. Issledovanie prostranstvennyih mehanizmov s osoboy strukturoy \/ Vestnik Kazanskogo GAU. \u2013 2019. \u2013 2 (53). S. 111-116.<\/li>\n
    15. Zaliubovskyi M.H. Syntez ta analitychne doslidzhennia heometrychnykh parametriv statychno vyznachenoho prostorovoho sharnirnoho mekhanizmu haltuvalnoi mashyny \/ M.H. Zaliubovskyi, I.V. Panasiuk, V.V. Malyshev \/\/ Visnyk Kyivskoho natsionalnoho universytetu tekhnolohii ta dyzainu \u2013 2020. \u2013 \u21165 (150). \u2013 S. 24-30.<\/li>\n
    16. Zaliubovskyi M.H. Mashyna dlia obrobky detalei z kinematychnoiu paroiu chetvertoho klasu \u2013 kinetostatychne doslidzhennia \/ M.H. Zaliubovskyi, I.V. Panasiuk, V.V. Malyshev \/\/ Vcheni zapysky Tavriiskoho natsionalnoho universytetu imeni V.I. Vernadskoho. Seriia: tekhnichni nauky \u2013 2021. \u2013 \u2116 2, tom 32 (71). \u2013 S. 6-11.<\/li>\n
    17. Artobolevskiy I.I. Teoriya mashin i mehanizmov. \u2013 M.: Nauka, 1988. \u2013 640 s.<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[65],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12473"}],"collection":[{"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=12473"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12473\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12619,"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/12473\/revisions\/12619"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=12473"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=12473"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/journals.khnu.km.ua\/vestnik\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=12473"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}