КИНЕТОСТАТИКА ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА ВТОРОГО ПОРЯДКА С ОДНОЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРОЙ
DYNAMIC FORCE RESEARCH OF ASSUR GROUP OF THE FOURTH CLASS OF THE SECOND ORDER WITH ONE KINEMATIC PAIR
Сторінки: 24-29. Номер: №5, 2019 (277)
Автори:
Р.В. АМБАРЦУМЯНЦ, С.А. РОМАШКЕВИЧ, А.П. ЛИПИН
Одесская национальная академия пищевых технологий
ROBERT VACHAGANOVICH AMBARTSUMYANTS,
SERGEY ALEKSANDROVICH RОМАSHKЕVICH, ANDREY PAVLOVICH LIPIN
Odessa National Academy of Food Technologies
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2019-277-5-24-29
Рецензія/Peer review : 03.06.2019 р.
Надрукована/Printed : 23.07.2019 р.
Анотація мовою оригіналу
Работа посвящена кинетостатическому исследованию шарнирной группы Ассура четвертого класса, второго порядка с одной поступательной парой. Обоснована актуальность такой задачи в свете более широких функциональных возможностей такой группы и отсутствием простых инженерных методов исследования в учебной, технической и научной литературе. Метод базирован на графоаналитическом способе, что более удобно для инженерной практики проектирования. Составлена строгая последовательность проведения отдельных этапов силового исследования с использованием особых точек Ассура. Силовое исследование завершается проверочным построением, позволяющим заключить о правильности расчетных операций и графических построений.
Ключевые слова: поступательная кинематическая пара, кинетостатика, сила, момент силы, составляющие реакции, статическое равновесие, план сил.
Розширена анотація англійською мовою
Dynamic force analysis of mechanisms is one of the determining stages of their projecting and it allows to carry out calculation for strength and rigidity of elements of the kinematic pairs, units them – selves and prepare the basis for constructing. The work is devoted to dynamic force research of Assur group of the fourth class of the second order with one slider and fife turning kinematic pairs. The urgency of this task in terms of wider functional possibilities of such group and absence of simple engineering methods in educational, technical and scientific literature has been substantiated. The method is based on the analytical – tabular methods, and that is more comfortable for engineering practice of projecting. The strict sequence of carrying out separate stages of power research with application Assur special dots has been composed. The force research is completed with verifying construction, which allows to make a conclusion about correctness of calculating operation and graphic plotting’s. The numerical example was carried out on a personal computer with application of graphic plotting “Compass”. It has been established that application of the second sign of accuracy, when determining arms of corresponding forces in the equations of forces moment balance, allows to get the solution practically without errors.
Keywords: slider kinematic pair, dynamic force research, force moment, reaction components, static equilibrium, force plan.
References
- Ambarcumyanc R. V. Kinetostaticheskoe issledovanie sharnirnoj gruppy Assura chetvertogo klassa vtorogo poryadka / R.V. Ambarcumyanc, A.P. Lipin, S.A. Romashkevich // Herald of Khmelnytskyi National University. – 2019. – № 1. – S. 12–16.
- Artobolevskij I.I. Teoriya mehanizmov i mashin : ucheb. dlya vuzov / I.I. Artobolevskij. – 4-e izd., pererab. i dopol. − M. : Nauka. Gl. red. fiz.-mat. literatury, 1988. – 640 s.
- Levitskij N. I. Teoriya mehanizmov i mashin / N. I. Levitskij. – M. : Nauka, 1990. – 592 s.
