ПЕРСПЕКТИВИ ВИКОРИСТАННЯ ВАКУУМНИХ ЗАХВАТНИХ ПРИСТРОЇВ У ЛЕГКІЙ ПРОМИСЛОВОСТІ
PROSPECTS FOR THE USE OF VACUUM CAPTURE DEVICES IN LIGHT INDUSTRY
Сторінки: 87-90. Номер: №3, 2023 (321) 
Автори:
РОМАНЕЦЬ ТАРАС
Хмельницький національний університет
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-0848-0825
e-mail: romanetsta@khmnu.edu.ua
НЕЙМАК ВІТАЛІЙ
Хмельницький національний університет
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-1204-3932
e-mail: nejmakvit@gmail.com
МАЙДАН ПАВЛО
Хмельницький національний університет
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-3319-8730
e-mail: maidanps@gmail.com
СМУТКО СВІТЛАНА
Хмельницький національний університет
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-7344-3799
e-mail: svsmutko@gmail.com
ROMANETS TARAS, NEIMAK VITALII, MAIDAN PAVLO, SMUTKO SVITLANA
Khmelnytskyі National University
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2023-321-3-87-90
Анотація мовою оригіналу
Робота стосується автоматизації технологічних процесів у легкій промисловості. Зокрема розглядається можливість оснащення промислових роботів та маніпуляторів безнасосними вакуумними захватними пристроями вакуумного типу. Проаналізовано існуючі технічні рішення вакуумних захватних пристроїв для плоских об’єктів малої жорсткості та складної форми. Отримано залежності зміни об’єму вакуумної камери безнасосного захвату в процесі маніпулювання, що необхідні для розрахунку конструктивних параметрів робочих органів цих захватів та для визначення технологічних режимів їх роботи. Також вказані залежності можу бути використані при аналітичному описі процесу натікання повітря в камеру безнасосного вакуумного захвату для визначення залежності часу натікання повітря у вакуумну камеру від конструктивних і технологічних параметрів захватного пристрою, а також від фізико-механічних властивостей об’єкта маніпулювання. Це дасть змогу проєктувати безнасосні вакуумні захватні пристрої для маніпулювання деталями взуттєвої промисловості, а також буде корисним при виборі режимів роботи захватних пристроїв такого типу.
Ключові слова: маніпулювання, промисловий робот, захватний пристрій, безнасосний захват, натікання повітря.
Розширена анотація англійською мовою
The work concerns the automation of technological processes in light industry. In particular, the possibility of equipping industrial robots and manipulators with pumpless vacuum gripping devices of the vacuum type is being considered. The existing technical solutions of vacuum gripping devices for flat objects of low rigidity and complex shape are analyzed. The dependences of the change in the volume of the vacuum chamber of the pumpless gripper during the manipulation process, which are necessary for calculating the structural parameters of the working bodies of these grippers and for determining the technological modes of their operation, have been obtained. Also, the indicated dependencies can be used in the analytical description of the process of air inflow into the chamber of a pumpless vacuum gripper to determine the dependence of the time of air inflow into the vacuum chamber on the structural and technological parameters of the gripping device, as well as on the physical and mechanical properties of the manipulation object. This will make it possible to design pumpless vacuum gripping devices for handling parts of the shoe industry, and will also be useful in choosing the modes of operation of gripping devices of this type.
Keywords: manipulation, industrial robot, gripper, pumpless gripper, air inflow.
