ВИКОРИСТАННЯ СИСТЕМИ ІНЖЕНЕРНОГО АНАЛІЗУ SOLIDWORKS MOTION ДЛЯ РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧ КІНЕМАТИКИ ТА ДИНАМІКИ ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ
THE USAGE OF COMPUTER-AIDED ENGINEERING SYSTEM “SOLIDWORKS MOTION” TO SOLVE THE PROBLEMS OF KINEMATICS AND DYNAMICS OF TECHNICAL SYSTEMS
Сторінки: 74-81 . Номер: №5,т.2 2023 (327) 
Автори:
МАРЧЕНКО Максим
Хмельницький національний університет
https://orcid.org/0000-0002-8645-3013
e-mail: max@solidworks.net.ua
ХАРЖЕВСЬКИЙ В’ячеслав
Хмельницький національний університет
https://orcid.org/0000-0003-4816-2781
e-mail: kharzhevskyi@khmnu.edu.ua
ТКАЧУК Віталій
Хмельницький національний університет
https://orcid.org/0000-0003-0640-2740
e-mail: tkachukv.p@gmail.com
ГОРЯЩЕНКО СЕРГІЙ
Хмельницький національний університет
https://orcid.org/0000-0001-6623-2523
e-mail: tnt7@ukr.net
MARCHENKO Maksym, KHARZHEVSKYI Viacheslav, TKACHUK Vitalii, HORIASHCHENKO SERHIY
Khmelnytskyi National University
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2023-325-5-74-81
Анотація мовою оригіналу
В роботі розглядаються питання інженерного аналізу технічних систем засобами комп’ютерного моделювання, зокрема розрахунок кінематичних та динамічних характеристик механізмів та машин з використання системи інженерного аналізу SOLIDWORKS Motion, що дозволяє проводити чисельні експерименти з метою перевірки працездатності механізмів та машин, визначення їх характеристик, в тому числі з метою подальшої оптимізації за різними критеріями. В роботі показано розрахунки різноманітних механізмів на прикладах, що використовуються в навчальному процесі в курсі «Теорія механізмів та машин», які також можуть успішно використовуватись в процесі інженерного проектування на виробництві, та включають в себе приклади кінематичного та динамічного дослідження різноманітних механізмів.
Ключові слова: кінематика, динамічний аналіз, теорія механізмів та машин, комп’ютерне моделювання, роботи-маніпулятори.
Розширена анотація англійською мовою
The paper is dedicated to the problems of engineering analysis of technical systems by means of computer modeling, in particular the calculation of kinematic and dynamic characteristics of mechanisms and machines using the Computer-Aided Engineering system – SOLIDWORKS Motion, that allows to conduct numerical experiments to check the working capacity of mechanisms and machines, determine their main kinematical and dynamical characteristics, including for the purpose of further optimization according to various criteria. The paper shows results of the performed calculations of various types of mechanisms using examples used in the academic process within the course “Theory of Mechanisms and Machines”, which can be also successfully used within the design process, and includes examples of kinematic and dynamic analysis of linkage mechanisms, cam mechanisms, gear trains. In particular, the paper includes the simulation of the work process of the robot-manipulator using SOLIDWORKS Motion.
It is shown that the usage of modern Computer-Aided Engineering systems (like SOLIDWORKS Motion or similar) enables to simplify the design process, shorten the design time and give an ability to carry out multi-parametric optimization procedures using different criteria, such as displacement values, velocities, accelerations, the values of reaction forces, overall dimensions etc. Besides, the usage of CAE-technologies enables to transform the academic process and makes it much more interesting or the students, who can use such technologies in their professional work in the future and become more competitive in the job market.
Key words: kinematics, dynamic analysis, theory of mechanisms and machines, computer modeling, manipulator robots.
