Використання візуальної мови програмування для моделювання динамічних систем

ВИКОРИСТАННЯ ВІЗУАЛЬНОЇ МОВИ ПРОГРАМУВАННЯ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ

USE OF VISUAL PROGRAMMING LANGUAGE FOR SIMULATION OF DYNAMIC SYSTEMS

Сторінки: 109-115. Номер: №2, 2021 (295)
Автори:
Т.В. РОМАНЕНКО
Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького
Н.Г. РУСІНА
Київський національний університет імені Тараса Шевченка
Tetiana V. ROMANENKO
Bohdan Khmelnytsky National University of Cherkasy
Nataliia G. RUSINA
Taras Shevchenko National University of Kyiv
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2021-295-2-109-115
Рецензія/Peer review : 26.04.2021 р.
Надрукована/Printed : 02.06.2021 р.

Анотація мовою оригіналу

У статті представлені приклади дослідження типових ланок лінійних систем та побудови й вивчення перехідних функцій (дослідження впливу параметрів елементів систем автоматичного керування на її якість). А саме: дослідження якості лінійних систем автоматичного керування шляхом визначення коефіцієнта помилки;  дослідження впливу постійної часу форсуючої ланки на якість систем автоматичного керування методом дослідження якості перехідного і сталого режимів систем автоматичного керування; ідентифікацію регулятора і об’єкту керування систем автоматичного керування методом компенсації частини в основній інерційності об’єкту керування, для застосування форсуючої ланки. Для цього було застосовано візуальну мову програмування для моделювання динамічних систем та проектування VisSim.
Ключові слова: моделювання динамічних систем, мова програмування VisSim, система автоматичного керування.

Розширена анотація англійською мовою

The article presents examples of research of typical links of linear systems and construction and study of transient functions, namely: research of influence of parameters of elements of systems of automatic control of its quality. Programs for automatic control are developing rapidly, the main areas of which are related to the optimization of technological processes and robotics. This encourages the introduction into modern production of high-precision digital systems with more extensive use of computer systems. In the simulation process, there is often a need to carefully select and apply real objects to study the quality of automatic control systems. This can be achieved by using a visual programming language for modeling dynamic systems and designing VisSim. The connection of parameters of automatic control systems with indicators of its quality is investigated: by definition of error coefficient; research of influence of a constant time of a forcing link on quality of automatic control systems by the method of compensation of the part in the main inertia of the control object, for the use of the forcing link. As a result, of research graphic dependences of quality of linear systems of automatic control, research of influence of a constant of time of a forcing link on its quality, carrying out identification of the regulator and object of management of systems of automatic control are received. Studies of the process of modeling dynamic systems were visually presented using the visual programming language VisSim. In particular, by creating virtual laboratory stands to study the quality of different modes of automatic control systems in relation to the performance of signal generators and the calculation of the necessary parameters of the study.
Keywords: modeling of dynamic systems, VisSim programming language, automatic control system.

References

1. PTC Mathcad Prime [Elektronnyi resurs] – Rezhym dostupu : http://mathcad.com.ua/.
2. MATLAB [Elektronnyi resurs] – Rezhym dostupu : https://www.mathworks.com/products/matlab.html.
3. VisSim – Modelling and Simulation of Complex Dynamic System [Elektronnyi resurs]. – Rezhym dostupu : http://www.adeptscience.co.uk/products/mathsim/VisSim
4. Popovych M. H. Teoriia avtomatychnoho keruvannia : pidruchnyk / Popovych M. H., Kovalchuk O. V. – 2-e vyd., pererob. i dop. – K. : Lybid, 2007. – 656 s.
5. Ivanov A. O. Teoriia avtomatychnoho keruvannia : pidruchnyk / A. O. Ivanov – Dnipropetrovsk : Natsionalnyi hirnychyi universytet, 2003. – 250 s.
6. Hoholiuk P.F. Teoriia avtomatychnoho keruvannia : pidruchnyk / P.F. Hoholiuk, T.M. Hrechyn. – Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu “Lvivska politekhnika”, 2008. – 285 s.
7. Bobukh A.O. Avtomatzatsiia inzhenernykh system : navch. posibnyk / A.O. Bobukh. – Kharkiv : KhNAMH, 2005. – 212 s.
8. Peter A. Darnell. C A Software Engineering Approach: A Software Engineering Approach / Peter A. Darnell, Philip E. Margolis. – USA : Springer – 3rd ed., 1996. –526 p.
9. Karen Darnell. Visual Simulation: With Student VisSim (General Engineering) / Karen Darnell. – Pws Pub Co: Pap/Dsk edition, 1996. –278 p.
10. Kharabet O.M. Vyvchennia klasychnoi teorii avtomatychnoho upravlinnia za dopomohoiu suchasnoho personalnoho kompiutera / Kharabet O.M. – Odesa : Bakhva, 2014. – 205 s.
11. Fedosov B.T. Ob ocenke kachestva linejnykh SAR s ispol’zovaniem programm modelirovaniya [Elektronnij resurs] / Fedosov B.T. – Kazakhstan, 2003. – Rezhim dostupa : http://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html