РОБОТИЗОВАНА ТЕСТОВА ПЛАТФОРМА
ROBOTIC TEST PLATFORM
Сторінки: 33-36. Номер: №3, 2023 (321) 
Автори:
МАНУКОВ Ігор
Національний технічний університет України «Київський Політехнічний Інститут імені Ігоря Сікорського»
ORCID ID: https://orcid.org/0009-0004-9985-9460
igor.manukoff@gmail.com
БОНДАРЕНКО Наталія
Національний технічний університет України «Київський Політехнічний Інститут імені Ігоря Сікорського»
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-9237-8187
nalbondarenko@gmail.com
БОНДАРЕНКО Віктор
Національний технічний університет України «Київський Політехнічний Інститут імені Ігоря Сікорського»
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1663-4799
vicnbondarenko@gmail.com
IHOR MANUKOV, NATALIIA BONDARENKO, VIKTOR BONDARENKO
National Technical University of Ukraine «Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute»
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2023-321-3-33-36
Анотація мовою оригіналу
Все більш широке використання у сучасному житті електрообладнання потребує побудови платформи для його тестування. Стаття присвячена створенню системи керування роботизованою тестовою платформою з мотор-колесами та світлодіодними фарами. Запропоновано структурну схему системи керування, описано принцип керування та створена програма керування, обрано елементну базу, що забезпечить надійну роботу системи за визначених умов експлуатації. Завдяки грамотному програмуванню мікроконтролерів та правильному вибору елементної бази вирішуються актуальні проблеми, пов’язані зі швидкодією та зменшенням габаритів платформи. Програма керування розроблена для використання з мікроконтролерами архітектури ARM сімейства STM32. Застосовано операційну систему FreeRTOS та спеціалізовані бібліотеки для програмування автоматизованих систем та підвищення рівня абстракції, що забезпечило модульність і перенесення коду на інші серії мікроконтролерів, полегшило тестування та в значній мірі спростило та зробило більш ефективним код.
Ключові слова: система керування, роботизована платформа, мотор-колесо, мікроконтролер, FreeRTOS
Розширена анотація англійською мовою
The increasingly widespread use of electrical equipment in modern life requires the construction of a platform for its testing. The article is devoted to the creation of a control system for a robotic test platform with motorized wheels and LED headlights. A structural diagram of the control system is proposed, the control principle is described and a control software is created, an element base is selected that will ensure reliable operation of the system under specified operating conditions. Due to the competent programming of microcontrollers and the correct selection of the element base, the actual problems related to the speed of operation and the reduction of the dimensions of the platform are solved. The control software is designed for use with microcontrollers of the ARM architecture of the STM32 family. The FreeRTOS operating system and specialized libraries for programming automated systems and increasing the level of abstraction were applied, which ensured modularity and portability of the code to other series of microcontrollers, facilitated testing, and greatly simplified and made the code more efficient.
Keywords: control system, robotic platform, wheel motor, microcontroller, FreeRTOS
