MODELING OF THE DYNAMICS OF ROTORS OF VARIABLE MASS OF TECHNOLOGICAL MACHINES
МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІКИ РОТОРІВ ЗМІННОЇ МАСИ ТЕХНОЛОГІЧНИХ МАШИН
Сторінки: 73-81. Номер: №4, 2023 (323) 
Автори:
GRABAR IVAN
Polissia National University
https://orcid.org/0000-0002-7193-6960
e-mail: ivan-grabar@ukr.net
ZHUKOVSKYI OLEXANDR
Polissia National University
https://orcid.org/0009-0006-1870-1341
e-mail: olexandr.zhukovsky@encon.com.ua
SENN PHILIPP
Nanowetlaids SENN GMBH
e-mail: Philipp@senn-net.de
ГРАБАР ІВАН
Поліський національний університет
ЖУКОВСЬКИЙ ОЛЕКСАНДР
Поліський національний університет
СЕНН ФІЛІПП
Nanowetlaids SENN GMBH
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2023-323-4-73-81
Анотація англійською мовою
The dynamic parameters of rotors of variable mass of winding-unwinding machines in a non-linear setting were studied. For one of the approximations – the constant linear speed of the winding V=const, the engineering dependences on time for the following parameters were obtained in an explicit form: the current radius of the rotor r(t), the angular velocity ω(t), the moment of inertia Ix(t), the moment of the amount of movement Lx(t). These dependencies are the basis for creating a software-hardware complex of dynamic control and maintenance of specified parameters of unwinding-winding
technological machines in online mode. Computer modelling of the model for the parameters of a specific technological machine – longitudinal cutting machine PRS5-201 manufactured by the Izhvazhmash plant was carried out. The simulation results were in good agreement with the experimental data obtained in the full-scale experiment. The relevance of the work is confirmed by acts of proceedings at several enterprises of the paper industry in Ukraine and Europe.
Keywords: rotor with variable mass, nonlinear dynamics, dynamic parameters, moment of inertia, moment of
momentum.
Розширена анотація українською мовою
Досліджено динамічні параметри роторів змінної маси намотувально-розмотувальних машин в нелінійній постановці. Для одного з наближень – постійній лінійній швидкості намотування V=const отримано в явному виді інженерні залежності від часу для наступних параметрів: поточного радіусу ротора r(t), кутової швидкості ω(t), моменту інерції Ix(t), моменту кількості руху Lx(t). Дані залежності є основою для створення програмно-апаратного комплексу динамічного управління та підтримки заданих параметрів розмотувально-намотувальних технологічних машин в режимі on line. Проведено комп’ютерне моделювання моделі для параметрів конкретної технологічної машини – продольно-різального стану ПРС5-201 виробництва заводу «Іжважмаш». Результати моделювання отримали гарну збіжність з експериментальними даними, отриманими в натурному експерименті. Актуальність роботи підтверджена актами провадження на кількох підприємствах паперової галузі в Україні та Європі.
Ключові слова: ротор зі змінною масою, нелінійна динаміка, динамічні параметри, момент інерції, момент кількості
руху
