ВИЗНАЧЕННЯ ЕКСТРЕМАЛЬНИХ ЗНАЧЕНЬ РЕАКЦІЙ У КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАХ ГАЛТУВАЛЬНОЇ МАШИНИ, У ЯКІЙ ЄМНІСТЬ ЗДІЙСНЮЄ СКЛАДНИЙ ПРОСТОРОВИЙ РУХ
DETERMINATION OF EXTREME VALUES OF REACTIONS IN KINEMATIC COUPLES OF A TURNING MACHINE IN WHICH THE CAPACITY PERFORMS COMPLEX SPATIAL MOVEMENT
Сторінки: 74-80 . Номер: №5, 2023 (325) 
Автори:
ЗАЛЮБОВСЬКИЙ МАРК
Відкритий міжнародний університет розвитку людини «Україна»
ORCID ID: 0000-0002-9183-2771
e-mail: markzalubovskiy@gmail.com
ПАНАСЮК ІГОР
Київський національний університет технологій та дизайну
ORCID ID: 0000-0001-6671-4266
e-mail: panasjuk1961@gmail.com
КОШЕЛЬ ОЛЕКСАНДР
Київський національний університет технологій та дизайну
e-mail: a_koshel@ukr.net
ZALYUBOVSKYI MARK
Open International University of Human Development “Ukraine”
PANASYUK IGOR, KOSHEL OLEXANDR
Kyiv National University of Technology and Design
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2023-325-5-74-80
Анотація мовою оригіналу
Технологічні операції галтування можна виконувати із застосуванням різного обладнання. Найбільш інтенсивно технологічний процес реалізується із використанням галтувальних машин, у яких робочі ємності виконують складне просторове переміщення. На сьогоднішній день розроблені різні типи таких машин з індивідуальними конструктивними та технологічними особливостями, які, з високою продуктивністю забезпечують виконання різних галтувальних технологічних операцій, зокрема шліфування, полірування чи глянцювання, зміцнення поверхневого шару деталей, відокремлення від ливників чи змішування речовин. Зі структурної точки зору, машини зі складним просторовим рухом ємності являють собою складні просторові механізми, у переважній більшості, з обертальними кінематичними парами. Важливим аспектом довговічної та безвідмовної роботи таких машин є належне проектування кінематичних пар з урахуванням реактивних навантажень, які виникають під час експлуатації машин. Таким чином, використовуючи САПР «SolidWorks» здійснено 3D моделювання галтувальної конструкції машини з додатковою рухомою ланкою шатуном з двома обертальними кінематичними парами, у якій ємність виконує складне просторове переміщення, з подальшим визначенням реакції в усіх обертальних кінематичних парах в залежності від зміни міжосьової відстані робочої ємності. В результаті проведених досліджень встановлено взаємозв’язок між зміною міжосьової відстані ємності та екстремальними значеннями реакцій, які будуть виникати в обертальних кінематичних парах. Отримані результати аналітичних досліджень можуть стати у нагоді на стадії проєктування аналогічного галтувального обладнання.
Ключові слова: кінематичні пари, реакції, ємність, просторовий рух.
Розширена анотація англійською мовою
Technological operations of felting can be performed using various equipment. The most intensive technological process is implemented with the use of rolling machines, in which working containers perform complex spatial movement. To date, various types of such machines with individual structural and technological features have been developed, which, with high productivity, ensure the performance of various felting technological operations, in particular – grinding, polishing or glossing, strengthening of the surface layer of parts, separation from sprues or mixing of substances. From a structural point of view, machines with complex spatial movement of the container are complex spatial mechanisms, in the vast majority, with rotational kinematic pairs. An important aspect of the long-lasting and trouble-free operation of such machines is the proper design of kinematic pairs, taking into account the reactive loads that arise during the operation of the machines. Thus, using CAD “SolidWorks”, 3D modeling of the rolling structure of the machine with an additional moving link connecting rod with two rotational kinematic pairs, in which the capacity performs complex spatial movement, with subsequent determination of the reaction in all rotational kinematic pairs depending on the change in the interaxial distance of the working capacity, was carried out. As a result of the conducted research, the relationship between the change in the interaxial distance of the container and the extreme values of the reactions that will occur in the rotational kinematic pairs has been established. The obtained results of analytical studies can be useful at the stage of designing similar felting equipment.
Key words: kinematic pairs, reactions, capacity, spatial motion.
