КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ШАРНИРНОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА ВТОРОГО ПОРЯДКА
DYNAMIC FORCE RESEARCH OF ASSUR CYLINDRICAL JOINTED GROUP OF THE FOURTH CLASS OF THE SECOND ORDER
Сторінки: 12-16. Номер: №1, 2019 (269)
Автори:
Р.В. АМБАРЦУМЯНЦ, А.П. ЛИПИН, С.А. РОМАШКЕВИЧ
Одесская национальная академия пищевых технологий
R. V. AMBARTSUMYANTS, A. P. LIPIN, S. A. RОМАSHKЕVICH
Odessa National Academy of Food Technologies
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2019-269-1-12-16
Рецензія/Peer review : 30.10.2018 р.
Надрукована/Printed : 15.02.2019 р.
Анотація мовою оригіналу
Работа посвящена кинетостатическому исследованию шарнирной группы Ассура четвертого класса, второго порядка. Обоснована актуальность такой задачи в свете более широких функциональных возможностей такой группы и отсутствием в учебной, технической и научной литературе простых инженерных методов. Метод базирован на графоаналитическом способе, что более удобно для инженерной практики проектирования. Составлена строгая последовательность проведения отдельных этапов силового исследования с использованием особых точек Ассура. Силовое исследование завершается проверочным построением, позволяющим заключить о правильности расчетных операций и графических построений.
Ключевые слова: кинетостатика, сила, момент силы, составляющие реакции, статическое равновесие, план сил.
Розширена анотація англійською мовою
.Dynamic force analysis of mechanisms is one of the determining stages of their projecting and it allows to carry out calculations for strength and rigidity of elements of the kinematic pairs, units them – selves and prepare the basis for constructing. The work is devoted to dynamic force research of Assur cylindrical jointed group of the fourth class of the second order. The urgency of this task in terms of wider functional possibilities of such group and absence of simple engineering methods in educational, technical and scientific literature, has been substantiated. The method is based on the analytical – tabular method, and that is more comfortable for engineering practice of projecting. The strict sequence of carrying out separate stages of power research with application Assur special dots, has been composed. The force research is completed with verifying construction, which allows to make a conclusion about correctness of calculating operations and graphic plottings. The numerical example was carried out on a personal computer with application of graphic plotting “Compass”. It has been established that application of the second sign of accuracy, when determining arms of corresponding forces in the equations of forces moments balance, allows to get the solution practically without errors.
Keywords: dynamic force analysis, force moment, reaction components, static equilibrium, force plan.
References
- Artobolevskij I.I. Teorija mehanizmov i mashin : ucheb. dlja vuzov / I.I. Artobolevskij. – 4-e izd., pererab. i dopol. − M. : Nauka. Gl. red. fiz.-mat. literatury, 1988. – 640 s.
- Levitskij N. I. Teorija mehanizmov i mashin / N. I. Levitskij. – M. : Nauka, 1990. – 592 s.
- Ambarcumjanc R. V. Kinetostatika modifikacij grupp Assura tret’ego klassa tret’ego porjadka. Chast’ 1. Modifikacii s odnoj i dvumja postupatel’nymi kinematicheskimi parami / R.V. Ambarcumjanc, S.A. Romashkevich // Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. – 2017. – № 4. – S. 45–51.
- Ambarcumjanc R. V. Kinetostatika modifikacij grupp Assura tret’ego klassa tret’ego porjadka. Chast’ 2. Modifikacija s tremja i chetyr’mja postupatel’nymi kinematicheskimi parami / R.V. Ambarcumjanc, S.A. Romashkevich // Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. – 2018. – № 1. – S. 218–223.
- Ambarcumjanc R.V. Obobshhennyj metod kinetostatiki slozhnyh ploskih kinematicheskih grupp / R.V. Ambarcumjanc // Teorija mehanizmov i mashin. – Har’kov, 1973. – № 14. – S. 49–52.
