ПРИСТРІЙ ДЛЯ ПРИШВИДШЕННЯ РЕАБІЛІТАЦІЇ ПІСЛЯ ТРАВМ НИЖНІХ КІНЦІВОК
DEVICE FOR ACCELERATING REHABILITATION AFTER LOWER LIMBS INJURIES
Сторінки: 7-11. Номер: №4, 2021 (299) 
Автори:
В.О. БІЛИЙ
vitaliy2034v@gmail.com
В.О. БІЛИЙ
Національний технічний університет України «Київський Політехнічний Інститут імені Ігоря Сікорського»
biliy.vl204@gmail.com
В.М. БОНДАРЕНКО
Національний технічний університет України «Київський Політехнічний Інститут імені Ігоря Сікорського»
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-1663-4799
vicnbondarenko@gmail.com
Н.О. БОНДАРЕНКО
Національний технічний університет України «Київський Політехнічний Інститут імені Ігоря Сікорського»
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-9237-8187
nalbondarenko@gmail.com
VITALIY BILYI, VLADYSLAV BILYI, VIKTOR BONDARENKO, NATALIIA BONDARENKO
National Technical University of Ukraine «Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute»
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2021-299-4-7-11
Рецензія/Peer review : 08.08.2021 р.
Надрукована/Printed : 26.08.2021 р.
Анотація мовою оригіналу
Для якісної та швидкої реабілітації після важкої травми нижніх кінцівок вкрай необхідно регулювати та поступово збільшувати навантаження на хвору ногу. Дана робота присвячена розробці спеціального пристрою, який складається з насадок на милиці, що вимірюють навантаження на хвору нижню кінцівку й передають результати вимірювань на смартфон для інформування лікаря. Нова методика реабілітації із застосуванням цього пристрою демонструє позитивні результати. Подальша модернізація пристрою спрямована на його здешевлення та збільшення тривалості використання насадок, що дасть змогу запустити серійне виробництво пристрою.
Ключові слова: тензодатчик, мікроконтролер, реабілітація, травми нижніх кінцівок, насадки на милиці.
Розширена анотація англійською мовою
For high-quality and fast rehabilitation after a severe injury of lower limbs, it is extremely necessary to adjust and gradually increase the load on the patient’s leg. This work is devoted to the development of a special device consisting of attachments for crutches that measure the load on the patient’s lower limb and transmit the measurement results to a smartphone to inform a doctor.
It is possible to accelerate rehabilitation by rather exact regulation and gradual increase of loading on a sick leg. The procedure and scheme of rehabilitation is proposed. Smart nozzles on crutches have been proposed to monitor the load on a sore foot. Functionally, the device consists of a pair of nozzles for crutches. A strain gauge is integrated into each nozzle, which is connected to the wireless information transmission unit. In our case, we used a strain gauge DYHW-116 and a microcontroller MCU ESP32, designed to process and transmit information. The doctor determines the rehabilitation program according to the diagnosis and prescribes it to the patient, and the patient installs the application on the smartphone and enters his account (where there is already a rehabilitation program). The developed rehabilitation device includes a strain gauge, control board, screws and piston, which are housed in the housing. Printing parts can use ABS plastic.
The patient uses nozzles on crutches, which determine the load on the patient’s leg according to the program, as well as captures their own feelings on the smartphone. The algorithm of the device allows you to get Statistics, which is sent to the doctor (nozzles – smartphone – doctor). The doctor can change the rehabilitation program if necessary.
Rehabilitation techniques using this device show positive results. Further modernization of the device is aimed at making it cheaper and increasing the duration of using attachments, which will allow mass production of the device.
Key words: tense sensor, microcontroller, rehabilitation, lower limbs injuries, attachments for crutches
References
- Tenzodatchyky [Elektronnyi resurs] // Radyoliubytel. – 2015. – Rezhym dostupu : http://www.radiomexanik.spb.ru/8.-primenenie-elektricheskih-signalov/7.-tenzodatchiki.html.
- ESP32 Series Datasheet [Elektronnyi resurs] // Espressif Systems Version 3.7. – 2021. – Rezhym dostupu : https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf.
- Patent Ukrainy 39990U. Madrychenko S. – Kyiv : Derzhavne patentne vidomstvo Ukrainy, 2009.
- Sanchez, S., Corchado, R., Calderon, L. (2020). Patente Spain ES1249804U. Oficina Española de Patentes y Marcas.
- Townsend K., Cufí C., Akiba, Davidson R. Getting Started with Bluetooth Low Energy: Tools and Techniques for Low-Power Networking (1st ed.). Sebastopol, CA: OReilly Media, 2014. 180 p.
- Popov I., Voronkova Ye., Bilyi Vladyslav., Bilyi Vitalii (2021). Patent Ukrainy Kyiv: Derzhavne patentne vidomstvo Ukrainy.
