КИНЕТОСТАТИКА ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА ВТОРОГО ПОРЯДКА С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ
DYNAMIC FORCE RESEARCH OF ASSUR GROUP OF THE FOURTH CLASS OF THE SECOND ORDER WITH TWO KINEMATIC PAIR
Сторінки: 20-24. Номер: №1, 2020 (281)
Автори:
Р.В. АМБАРЦУМЯНЦ, С.А. РОМАШКЕВИЧ
Одесская национальная академия пищевых технологий
ROBERT VACHAGANOVICH AMBARTSUMYANTS, SERGEY ALEKSANDROVICH RОМАSHKЕVICH
Odessa National Academy of Food Technologies
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2020-281-1-20-24
Рецензія/Peer review : 18. 12.2019 р.
Надрукована/Printed : 14.02.2020 р.
Анотація мовою оригіналу
Работа посвящена кинетостатическому исследованию двух модификаций шарнирной группы Ассура четвертого класса, второго порядка с двумя поступательными парами. Обоснована актуальность такой задачи в свете более широких функциональных возможностей такой группы и отсутствием простых инженерных методов исследования как в учебной, так и технической и научной литературе. Метод базирован на графоаналитическом способе, что более удобно для инженерной практики проектирования и легко выполняется на современных компьютерах и достигается высокая точность. Составлена строгая последовательность проведения отдельных этапов силового исследования с использованием особых точек.
Ключевые слова: поступательная кинематическая пара, кинетостатика, сила, момент силы, составляющие реакции, статическое равновесие, план сил.
Розширена анотація англійською мовою
Dynamic force analysis of mechanisms is one of the determining stages of their projecting and it allows to carry out calculation for strength and rigidity of elements of the kinematic pairs, units them – selves and prepare the basis for constructing. The work is devoted to dynamic force research of Assur group of the two modification fourth class of the second order with two slider and four turning kinematic pairs. The urgency of this task in terms of wider functional possibilities of such group and absence of simple engineering methods in educational, technical and scientific literature has been substantiated. The method is based on the analytical – tabular methods, and that is more comfortable for engineering practice of projecting. The strict sequence of carrying out separate stages of power research with application special dots has been composed. The force research is completed with verifying construction, which allows to make a conclusion about correctness of calculating operation and graphic plotting’s. The numerical example was carried out on a personal computer with application of graphic plotting “Compass”. It has been established that application of the second sign of accuracy, when determining arms of corresponding forces in the equations of forces moment balance, allows to get the solution practically without errors.
Keywords: slider kinematic pair, dynamic force research, force moment, reaction components, static equilibrium, force plan.
References
- Artobolevskij I.I. Teoriya mehanizmov i mashin : ucheb. dlya vuzov / I.I. Artobolevskij. – 4-e izd., pererab. i dopol. − M. : Nauka. Gl. red. fiz.-mat. literatury, 1988. – 640 s.
- Levitskij N. I. Teoriya mehanizmov i mashin / N. I. Levitskij. – M. : Nauka, 1990. – 592 s.
- Ambarcumyanc R. V. Kinetostaticheskoe issledovanie sharnirnoj gruppy Assura chetvertogo klassa vtorogo poryadka / R.V. Ambarcumyanc, A.P. Lipin, S.A. Romashkevich // Herald of Khmelnytskyi National University. – 2019. – № 1. – S. 12–16.
- Ambarcumyanc R. V. Kinetostatika gruppy Assura chetvertogo klassa vtorogo poryadka s odnoj postupatelnoj paroj / R.V. Ambarcumyanc, S.A. Romashkevich, A.P. Lipin // Herald of Khmelnytskyi National University. – 2019. – № 5. – S. 24–29.
