Надіслати статтю
вул. Інститутська 11, м. Хмельницький, 29016
visnyk.khnu@khmnu.edu.ua
(0382) 67-51-08

РЕЗУЛЬТАТИ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ОСНОВНИХ КОМПОНЕНТІВ АВТОМАТИЗОВАНОЇ ПРИЛАДОВОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ

RESULTS OF EXPERIMENTAL RESEARCH OF THE MAIN COMPONENTS OF AUTOMATED INSTRUMENT SYSTEM STABILIZATION

Сторінки: 46–50. Номер: №4, 2022 (311)   
БЕЗВЕСІЛЬНА О. М.
Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
https://orcid.org/0000-0002-6951-1242
e-mail: o.bezvesilna@gmail.com
КОТЛЯР С. С.
Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
https://orcid.org/0000-0002-6747-5698
e-mail: s.tkachenko@kpi.ua
НЕЧАЙ С. О.
Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
https://orcid.org/0000-0002-0056-6341
e-mail: prilad@ukr.net
ІЛЬЧЕНКО М. В.
ПАТ «НВО «Київський  завод автоматики»
e-mail:  inv125@ukr.net
Olena BEZVESILNA, Svitlana KOTLIAR, Serhii NECHAY
National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”
Mikola ILCENKO
PJSC “RPA “Kyiv Automatic Plant”
Автори:
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2022-311-4-46-50

Анотація мовою оригіналу

У даній статті надано методику та результати проведених науковцями кафедри автоматизації та систем неруйнівного контролю КПІ ім. Ігоря Сікорського та ПАТ «НВО «Київським заводом автоматики» експериментальних досліджень основних компонентів стабілізатора озброєння легкої броньованої техніки. Метою експериментальних досліджень є вимірювання на кожному із двигунів системи стабілізації ЕДМ20 електромагнітної та електромеханічної постійних часу. Випробування двигунів за оцінкою електромагнітної постійної часу проводились у складі  автоматизованої приладової системи вимірювання механічних величин та стабілізації і на автономному робочому місці перевірки двигунів.
Ключові слова: стабілізатор озброєння, легка броньована техніка, двигун, системи стабілізації

Розширена анотація англійською  мовою

This article presents the methodology and results of scientists conducted by the Department of Automation and Non-Destructive Testing Systems (ASNK) KPI. Igor Sikorsky and PJSC “RPA “Kyiv Automatic Plant”(KZA) experimental studies of the main components of the stabilizer of light armored vehicles (LAV). The purpose of experimental research is to measure on each of the motors of the stabilization system (SS) EDM20M, EDM02, EDM20 electromagnetic (τEL. MAGN.) And electromechanical time constants (τEL. MEX). Testing of engines according to the assessment of τEL. MAGN. were carried out as part of an automated instrument system for measuring mechanical quantities and stabilization and in an autonomous workplace for testing engines. When testing as part of the SS in the winding of the braked EDM20M (EDM02, EDM20) voltages were supplied from the amplifier of the engine control unit (ECU) level 27V. The feed time was limited to 20ms due to the use of technological time relay (TR) in the signal input circuit “SIGN. PWM “of the amplifier of the engine control unit. Simultaneously with the supply of this voltage, oscillography was performed: the voltage applied to the motor windings (to use this parameter as a reference) and the output voltage of the current sensor (UCS) of the ECU amplifier, which informs about the current in the winding. The current values were recalculated only for the maximum UCS values. The UCS oscillogram (increasing exponent) determined the time constant of the exponent, which corresponds to the electromagnetic time constant of the motor (excluding errors introduced by the inductances of the ECU chokes and power supply). When tested according to the autonomous scheme, the estimate τEL. MAGN. the engine was carried out according to the method, which is similar to the test method in the SS with the following differences: the voltage in the motor winding (hereinafter UPW) was applied at 2.4 V for ~ 25 ms; in the scheme of autonomous tests of engines the source of tension of a direct current B5-21, the switch 831140A 27B, technological R.Ch. to measure the EDM current consumed, a 75 mV × 50A shunt was installed in series in the motor winding. According to the results of experiments, the following main technical characteristics are established. Electromagnetic time constants are: 0.7 ms – for EDM20M; 0.7 ms – for EDM02; 0.85 ms – for EDM20. Electromechanical time constants are: 20 ms – for EDM20M; 24 ms – for EDM02; 26 ms – for EDM20.
Keywords: arm stabilizer, light armored vehicles, engine, stabilization systems

Література

  1. Лепешинский И.Ю. Автоматические системы управления вооружением / И.Ю. Лепешинский, П.М. Варлаков, Д.Н Захаров, О.И. Чикирев // Учебное пособие. – Омск. – 2015. [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://mslstaryrussia.ru/forum/dowland/life.php?id=36773.
  2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Боевая машина пехоты БМП-2. Часть. 1. – 2007. [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://armyman/info/books/id-44.html.
  3. Безвесільна О.М. Наукові, технологічні, організаційні та впроваджувальні основи створення нового комплексу стабілізатора озброєння легких броньованих машин / О.М. Безвесільна, В.Г. Цірук // Монографія. – НПО «Пріоритети», Київ з грифом ЖДТУ. – 2015. – 176с.
  4. Bezvesilna O.M. The analytical review of existing instrumental stabilizing complexes / Bezvesilna Olena, Tsiruk Victor, Chepuk Larina // Технологічні комплекси, Луцьк. – 2018, №1(15). С. 15-26. (Copernicus).
  5. Bezvesilna O.M. Methods and Ways of Piezoelectric Accelerometers Fastening on the Objects of Research / Bezvesilna O.M., Korobiichuk I., Kachniarz M., Koshovyj M., Kvasnikove V.// ACTA PHYSICA POLONICA V.133(18) -2018.-N4 p.1112-1115 (Scopus).
  6. Tkachuk A. Scientific and theoretical development of stabilization systems for gravimetric systems and modern sensing elements for measuring gravitational acceleration / A.Tkachuk, O. Bezvesilna // Scientific developmentand achievements. – 2018. – Vol. 5. – P.115-129. London, UK, (Web of Science).
  7. Безвесільна О.М. Інтегруючий режим вібраційного гіроскопа з металевим циліндричним ротором / Безвесільна О.М., Петренко М.В., Ільченко М.В. // Вісник Хмельницького технічного університету. Технічні науки — Хмельницький, 2019. — №4(275). — С.169-175. Index Copernicus,  Google Scholar.
  8. Безвесільна О.М. Шляхи підвищення точності приладових стабілізаторів / Безвесільна О.М., Петренко М.В., Ільченко М.В. // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки — Хмельницький національний ніверситет, Хмельницький, 2019. — №3(273). — С.158-163. Index Copernicus,  Google Scholar.
  9. Bezvesilna O.M. Devising and Introducing a Procedure for Measuring a dynamic Stabilization error in Weapon stabilizers // Безвесільна О., М., Петренко О., Галицький В. Ільченко М. // Східно-Європейський журнал передових технологій , Харьков, №1/9(103),2020, с. 39-45  Scopus, CrossRef, Index Copernicus, DOAJ, SIS та ін.(Scopus).
  10. Korobiichuk І. Numerical Modeling of Dynamic Disturbances Acting on the Sensitive Elements of an Instrument Navigation System / Igor Korobiichuk, Olena Bezvesilna, Yuriy Podchashinskiy Katarzyna, Rzeplińska-Rykała // Advances in Intelligent Systems and Computing Springer Nature is making SARS-CoV-2 research free. Conference on AUTOMATION 2020. P.279-288, 2020 (Scopus).
  11. Tkachuk А. Information and measurement system of weapon stabilization parameters based on precision piezoelectric sensitive element / Andrii Tkachuk, Olena Bezvesilna, Aleksandr Dodrzhanskyi, Anna Ostapchuk, Mykola Horodyskyi // E3S Web of Conferences Volume 166 (2020) The International Conference on Sustainable Futures: Environmental, Technological, Social and Economic Matters (ICSF 2020) Kryvyi Rih, Ukraine, May 20-22, 2020 (Scopus). DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202016605005 PDF (1012 KB) NASA ADS Abstract Service.
  12. Безвесільна О.М. Математичні моделі основних вузлів та блоків автоматизованого приладового комплексу стабілізації / Безвесільна О.М., Ільченко М.В., Самойлов В.Д. // Електронне моделювання. Видавництво НАНУ, Vol 43, №5 (2021). (Google Scholar, Index Copernicus). p.108-121.
  13. Bezvesilna O. Development of the model of the intelligent instrument system for measuring the parameters of the stress-strain state / Olena Bezvesilna, Lyudmyla Kuzmych, Volodymer Kvasnicov // 2nd International Workshop on Computational & Information Technologies for Control & Modeling (CITCM 2021) co-located with V International scientific-practical conference on Modeling, Control and Information Technology (MCIT 2021). Rivne 5.11.21(Scopus).

References

  1. Lepeshynskyi Y.Iu. Avtomatycheskye systemы upravlenyia vooruzhenyem / Y.Iu. Lepeshynskyi, P.M. Varlakov, D.N Zakharov, O.Y. Chykyrev // Uchebnoe posobye. – Omsk. – 2015. [Elektronnyi resurs]. Rezhym dostupu: http://mslstaryrussia.ru/forum/dowland/life.php?id=36773.
  2. Tekhnycheskoe opysanye y ynstruktsyia po ekspluatatsyy. Boevaia mashyna pekhotы BMP-2. Chast. 1. – 2007. [Elektronnyi resurs]. Rezhym dostupu: http://armyman/info/books/id-44.html.
  3. Bezvesilna O.M. Naukovi, tekhnolohichni, orhanizatsiini ta vprovadzhuvalni osnovy stvorennia novoho kompleksu stabilizatora ozbroiennia lehkykh bronovanykh mashyn / O.M. Bezvesilna, V.H. Tsiruk // Monohrafiia. – NPO «Priorytety», Kyiv z hryfom ZhDTU. – 2015. –
  4. Bezvesilna O.M. The analytical review of existing instrumental stabilizing complexes / Bezvesilna Olena, Tsiruk Victor, Chepuk Larina // Технологічні комплекси, Луцьк. – 2018, №1(15). С. 15-26. (Copernicus).
  5. Bezvesilna O.M. Methods and Ways of Piezoelectric Accelerometers Fastening on the Objects of Research / Bezvesilna O.M., Korobiichuk I., Kachniarz M., Koshovyj M., Kvasnikove V.// ACTA PHYSICA POLONICA V.133(18) -2018.-N4 p.1112-1115 (Scopus).
  6. Tkachuk A. Scientific and theoretical development of stabilization systems for gravimetric systems and modern sensing elements for measuring gravitational acceleration / A.Tkachuk, O. Bezvesilna // Scientific developmentand achievements. – 2018. – Vol. 5. – P.115-129. London, UK, (Web of Science).
  7. Bezvesilna O.M. Intehruiuchyi rezhym vibratsiinoho hiroskopa z metalevym tsylindrychnym rotorom / Bezvesilna O.M., Petrenko M.V., Ilchenko M.V. // Visnyk Khmelnytskoho tekhnichnoho universytetu. Tekhnichni nauky — Khmelnytskyi, 2019. — №4(275). — S.169-175. Index Copernicus, Google Scholar.
  8. Bezvesilna O.M. Shliakhy pidvyshchennia tochnosti pryladovykh stabilizatoriv / Bezvesilna O.M., Petrenko M.V., Ilchenko M.V. // Visnyk Khmelnytskoho natsionalnoho universytetu. Tekhnichni nauky — Khmelnytskyi natsionalnyi niversytet, Khmelnytskyi, 2019. — №3(273). — S.158-163. Index Copernicus, Google Scholar.
  9. Bezvesilna O.M. Devising and Introducing a Procedure for Measuring a dynamic Stabilization error in Weapon stabilizers // Безвесільна О., М., Петренко О., Галицький В. Ільченко М. // Східно-Європейський журнал передових технологій , Харьков, №1/9(103),2020, с. 39-45  Scopus, CrossRef, Index Copernicus, DOAJ, SIS та ін.(Scopus).
  10. Korobiichuk І. Numerical Modeling of Dynamic Disturbances Acting on the Sensitive Elements of an Instrument Navigation System / Igor Korobiichuk, Olena Bezvesilna, Yuriy Podchashinskiy Katarzyna, Rzeplińska-Rykała // Advances in Intelligent Systems and Computing Springer Nature is making SARS-CoV-2 research free. Conference on AUTOMATION 2020. P.279-288, 2020 (Scopus).
  11. Tkachuk А. Information and measurement system of weapon stabilization parameters based on precision piezoelectric sensitive element / Andrii Tkachuk, Olena Bezvesilna, Aleksandr Dodrzhanskyi, Anna Ostapchuk, Mykola Horodyskyi // E3S Web of Conferences Volume 166 (2020) The International Conference on Sustainable Futures: Environmental, Technological, Social and Economic Matters (ICSF 2020) Kryvyi Rih, Ukraine, May 20-22, 2020 (Scopus). DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202016605005 PDF (1012 KB) NASA ADS Abstract Service.
  12. Bezvesilna O.M. Matematychni modeli osnovnykh vuzliv ta blokiv avtomatyzovanoho pryladovoho kompleksu stabilizatsii / Bezvesilna O.M., Ilchenko M.V., Samoilov V.D. // Elektronne modeliuvannia. Vydavnytstvo NANU, Vol 43, №5 (2021). (Google Scholar, Index Copernicus). p.108-121.
  13. Bezvesilna O. Development of the model of the intelligent instrument system for measuring the parameters of the stress-strain state / Olena Bezvesilna, Lyudmyla Kuzmych, Volodymer Kvasnicov // 2nd International Workshop on Computational & Information Technologies for Control & Modeling (CITCM 2021) co-located with V International scientific-practical conference on Modeling, Control and Information Technology (MCIT 2021).  Rivne 5.11.21(Scopus).

Post Author: Горященко Сергій

Translate