ШЛЯХИ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ПРИЛАДОВИХ СТАБІЛІЗАТОРІВ
WAYS OF INCREASE OF EXACTNESS OF STABILIZERS
Сторінки: 158-163. Номер: №3, 2019 (273)
Автори:
О.М. БЕЗВЕСІЛЬНА
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»
О.В. ПЕТРЕНКО, М.В. ІЛЬЧЕНКО
Публічне Акціонерне Товариство «Науково-виробниче обʼєднання «Київський завод автоматики»
E.N. BEZBESILNA
National Technical University of Ukraine «Kyiv Polytechnic Institute named after Igor Sikorsksi»
О.V. PETRENKO, M.V. ILCHENKO
Pablic joint stock company «Research-and-Production association «Kyiv automatics plant»
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2019-273-3-158-163
Рецензія/Peer review : 27.05.2019 р.
Надрукована/Printed : 01.06.2019 р.
Анотація мовою оригіналу
В роботі розглянуто шляхи підвищення точності та швидкодії стабілізаторів за рахунок введення в контури управління нових інформаційних сенсорів для виміру кутової швидкості замість електромеханічних гіротахометрів. В якості нових інформаційних сенсорів розглянуто сенсори, виготовлені за новими технологіями – коріолісові вібраційні гіроскопи, оптоволоконні гіроскопи та гіроскопи МЕМS. Для порівняння наведено дані за технічними характеристиками як електромеханічних гіротахометрів, так запропонованих нових сенсорів для виміру кутової швидкості блоку озброєння. За допомогою математичного моделювання проаналізовано вплив на точність та швидкодію стабілізаторів таких параметрів, як смуга пропускання, частота інформаційного обміну. Аналіз впливу проводився за допомогою перевірки реакції стабілізатора на динамічну похибку стабілізації при використанні різних інформаційних сенсорів кутової швидкості. Порівняння похибок стабілізації у вертикальному каналі при дискретності обчислень 1,7 мс і 1,0 мс показало, що при тривалості обчислень 1,0 мс стала похибка при розгоні і русі виробу з постійною кутовою швидкістю у порівнянні з результатами при дискретності 1,7 мс, у два рази менше, а після дії імпульсних впливів блок озброєння при дискретності 1,0 мс повертається у вихідне положення з похибкою, яка не перевищує 0,1 кут. хв. Встановлено, що частота формування вихідних сигналів ДУС має бути не менш 1000 Гц і смуга пропускання – не менш 100 Гц.
Ключові слова: гіроскоп, стабілізатор, датчики кутової швидкості.
Розширена анотація англійською мовою
The ways of increase of exactness and fast-acting of stabilizers of the easy reserved technique are in-process considered due to introduction to the contours of management of new informative touch-controls for measuring of angulator instead of electromechanics rate gyroscopes. To increase the stripe of key-in of pickoffs, stabilizers of armament, electromechanics rate gyroscope, not maybe, coming from principle of maintenance of his principle of action is indemnification of gyroscopic moment by the spring of torsion. An increase of fast-acting of electromechanics: rate gyroscope is maybe at application of: rate gyroscope of compensative type, in that indemnification of gyroscopic moment is executed by the special electric sensor of moment – electric spring. As new informative touch-controls the touch-controls made for to NT are considered – coriolis oscillation gyroscopes, fiber-optic gyroscopes and gyroscopes of МЕМS. For comparison it is resulted date for to technical descriptions, as electromechanics, such offer new touch-controls for measuring of angulator of block of armament. By means of mathematical design influence is analysed on exactness and fast-acting of stabilizers of such parameters, as a stripe of key-in, frequency of informative exchange. The analysis of influence was conducted by means of checking of reaction of stabilizer for the dynamic error of stabilizing at the use of different informative touch-controls of angulator. Comparison of stabilizing errors in a vertical channel at discreteness of calculations of 1,7 ms and 1,0 ms showed that at duration of calculations of 1,0 ms an error became at an acceleration and motion of good with a permanent angulator in comparing to the results at discreteness of 1,7 ms, in two times less than, and after the action of impulsive influences the block of armament at discreteness of 1,0 ms goes back into initial position with an error that does not exceed a 0,1 angle. min. It is set that frequency of forming of initial signals of sensor agular rate must be no less 1000 Hertzs and stripe of key-in – no less 100 Hertzs.
Keywords: rate gyroscope, stabilizer, sensors of angulator.
References
- Lepeshinskij I.Yu. Avtomaticheskie sistemy upravleniya vooruzheniem [Elektronnyj resurs] : uchebnoe posobie. Lepeshinskij I.Yu., Varlakov P.M., Zaharov D.N., Chikirev O.I. – Omsk, 2010. – S. 200. – Rezhim dostupa : mslstaryrussia.ru/forum/dowland/life.php?id=36773.
- Bezvesilna O.M. Systemy navedennia ta stabilizatsii ozbroiennia : monohrafyia / Bezvesilna O.M., Tsiruk V.H., Kvasnykov V.P., Chikovani V.V. – Kyiv : ZhDTU, 2014. – 176 s.
- Hyrotakhometry HT46-01 [Elektronnyi resurs]. – Rezhym dostupa : https://zelaz.ru/girotahometr-gt46-gt46-01.html.
- KVH, TsKVH [Elektronnyi resurs]. – Rezhym dostupa : https://zelaz.ru/koriolisovyy-vibracionnyy-giroskop-kvg-ckvg.htm.
- Volokonnye datchyky vrashchenyia VH***. Svodnыe TU [Elektronnyi resurs]. – Rezhym dostupa : https://www.fizoptika.ru/docs/fizoptika_doc105.pdf.
- Sushenko O.A. Ozor sovremennogo sostoyaniya mikroelektromehanicheskih datchikov uglovoj skorosti i tendencii ih razvitiya / O.A. Sushenko, S.V. Karasev // Elektronika ta sistemi upravlinnya. – 2011. – № 1(27). – S.103–108.
- G20 to axis MEMS rate gyro [Elektronnyi resurs]. – Rezhym dostupa : http//www/gladiatortechnologies/ com.
- Matematychna model ta tekhnichni kharakterystyky hirotakhometra HT-46 / O.M. Bezvesilna, V.H. Tsiruk, D.S. Koziukov // Vseukrainska naukovo-praktychna on-line konferentsiia “Tekhnichni nauky na suchasnomu etapi” (prysviachena Dniu nauky), 19.05.2018. – S. 92–93.
