ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА ВТОРОГО ПОРЯДКА С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
DYNAMIC FORCE RESEARCH OF ASSUR GROUP OF THE FOURTH CLASS OF THE SECOND ORDER WITH TWO SLIDER KINEMATIC PAIR
Сторінки: 154-159. Номер: №5, 2020 (289)
Автори:
Р.В. АМБАРЦУМЯНЦ, А.П. ЛИПИН, С.А. РОМАШКЕВИЧ
Одесская национальная академия пищевых технологий
R. AMBARTSUMYANTS, A. LIPIN, S. RОМАSHKЕVICH
Odessa National Academy of Food Technologies
DOI: https://www.doi.org/10.31891/2307-5732-2020-289-5-154-159
Рецензія/Peer review : 09.10.2020 р.
Надрукована/Printed : 27.11.2020 р.
Анотація мовою оригіналу
Робота присвячена силовому дослідженню двох інших модифікацій шарнірної групи Ассура четвертого класу, другого порядку з двома поступальними парами. Обґрунтована актуальність такої задачі в світі більш широких функціональних можливостей такої групи і відсутністю простих інженерних методів дослідження, як в учбовій, так і технічній і науковій літературі. Метод базується на кінетостатиці з застосуванням графо-аналітичного методу, що більш зручно для інженерної практики проектування і легко виконується з допомогою сучасних комп’ютерів, досягається висока точність. Складена сувора послідовність проведення окремих етапів силового дослідження з застосуванням особливих точок. Приведено спосіб, який дозволяє визначити правильність рішення, а також ступінь точності обчислення та графічних побудов.
Ключові слова: поступальна кінематична пара, силове дослідження, кінетостатика, сила, момент сили, реакції, статична рівновага, план сил.
Розширена анотація англійською мовою
Dynamic force analysis of mechanisms is one of the determining stages of their projecting and it allows to carry out calculation for strength and rigidity of elements of the kinematic pairs, units them – selves and prepare the basis for constructing.
The aim of this work is to continue to develop methods of force research of other modifications of the second order Assur group with two progressive kinematic pairs. The work is devoted to dynamic force research of Assur group of the two modification fourth class of the second order with two slider and four turning kinematic pairs. The urgency of this task in terms of wider functional possibilities of such group and absence of simple engineering methods in educational, technical and scientific literature has been substantiated. Mass-inertial indicators of all links, their kinematic indicators are set in solving the tasks. The lines of movement of progressive kinematic pairs are not parallel to each other. In the first stage of force study of the strength of friction is not taken into account, gaps in kinematic pairs are absent. The group’s links are loaded with equal forces from external forces, gravity, inertia, production forces. Also, the links are loaded with equilibrium moments from external moments, moments from the forces of inertia. The method is based on the analytical – tabular methods, and that is more comfortable for engineering practice of projecting. The strict sequence of carrying out separate stages of power research with application special dots has been composed. The force research is completed with verifying construction, which allows to make a conclusion about correctness of calculating operation and graphic plotting’s.
The numerical example was carried out on a personal computer with application of graphic plotting “Compass”. It has been established that application of the second sign of accuracy, when determining arms of corresponding forces in the equations of forces moment balance, allows to get the solution practically without errors.
Keywords: slider kinematic pair, dynamic force research, force moment, reaction components, static equilibrium, force plan
References
- Artobolevskij I.I. Teoriya mehanizmov i mashin : ucheb. dlya vuzov / I.I. Artobolevskij. – 4-e izd., pererab. i dopol. − M. : Nauka. Gl. red. fiz.-mat. literatury, 1988. – 640 s.
- Levitskij N. I. Teoriya mehanizmov i mashin / N. I. Levitskij. – M. : Nauka, 1990. – 592 s.
- Ambarcumyanc R. V. Kinetostaticheskoe issledovanie sharnirnoj gruppy Assura chetvertogo klassa vtorogo poryadka s odnoj postupatelnoj paroj / R.V. Ambarcumyanc, A.P. Lipin, S.A. Romashkevich // Herald of Khmelnytskyi National University. – 2019. – № 5. – S.24–29.
- Ambarcumyanc R. V. Kinetostatika gruppy Assura chetvertogo klassa vtorogo poryadka s dvumya postupatelnymi parami / R.V.Ambarcumyanc, S.A. Romashkevich // Herald of Khmelnytskyi National University. – 2020. – № 1.
